El monasterio fue fundado en el siglo XII por monjes cistercienses y, poco a poco, fue completando su estructura dejando un importante legado arquitectónico de las diferentes épocas artísticas. Como curiosidad, cabe señalar que está documentada la fabricación del primer chocolate de la península Ibérica en este edificio, gracias al cacao que los monjes importaban de “las Indias”.

Junto al magnífico parque natural que forman las cascadas del río Piedra se elevan los restos, bien conservados, del antiguo monasterio que durante más de seiscientos años dio vida a este lugar. Es un gran conjunto presidido por la iglesia, el claustro y las dependencias monacales que lo rodeaban. Fue fundado en 1194 por iniciativa de Alfonso II de Aragón y su mujer, la reina Sancha, con monjes llegados de Poblet y formó un gran señorío eclesiástico hasta su abandono en 1835, a causa de la Desamortización.

Del enclave defensivo existente en el lugar con anterioridad al monasterio, el viejo “castrum Petrae”, quedan lienzos del recinto amurallado y una torre del homenaje que aún conserva su matacán. Ya en el conjunto monástico, que sigue escrupulosamente las pautas marcadas por el Císter, accederemos al precioso claustro, con sus galerías de arcos apuntados decorados con relieves. A él se asoman la sala capitular, con su triple portada esculpida, el refectorio y calefactorio, la cocina, las bodegas y cilleros y, finalmente, en la panda norte, la iglesia. A diferencia del resto de las dependencias, esta última se encuentra en ruinas; son, sin embargo, ruinas consolidadas de estampa romántica que dejan ver aún el esplendor de lo que fue este grandioso espacio en el siglo XIII: un gran templo de tres naves y tres ábsides, de austera decoración pero impecable pureza de líneas constructivas, grandes ventanales y rosetones calados, robustos pilares que un día soportaron las bóvedas de arista. También se conserva la portada principal, en arco de medio punto con arquivoltas, y una capilla barroca en un extremo del crucero, cubierta de decoración en relieve y la cripta.

El antiguo palacio abacial, rehecho en el siglo XVII, está hoy convertido en hospedería y conserva, además de su característica fachada con dos niveles de columnas, una escalera monumental abovedada, con dos ramales.